可编程机器人外部轴，适用于机器人悬挂安装。该龙门架包括安装在立柱上的X方向导轨、在X方向导轨上行走的固定Y方向悬臂以及在Y方向悬臂上下行走的Z方向导轨。配合机器人使用，使得该机器人工作系统有极大的工作范围和极好的系统柔性，即使大型复杂工件上可达性不好的空间焊缝，也可轻松胜任！