v  本系统适用于管子-管板的角焊，平焊；

v  焊接接头材质：碳钢，不锈钢；

v  管材规格：管径在10-80mm（标配管径φ10-50的镜头，φ50以上需要另购买其他镜头），壁厚在1-5mm之间；

v  管板材质：碳钢，不锈钢；

v  管伸出长度：角焊缝4-6mm；

v  本系统主要目的是解决管板的无人化操作、高效TIG焊、一人多机控制，提高生产效率，降低劳动强度；

v  本套系统由KUKA机器人、视觉系统、程控焊接电源、专用焊接机头、数据采集系统等组成；

v  全套系统采用KUKA和华恒公司成熟的TIG焊接设备和工艺，保证高效、稳定、可靠的焊接质量