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华恒视觉机器人智能胀管系统

发布日期:2022-10-28 作者: 昆山华恒焊接股份有限公司 点击:

华恒视觉机器人智能胀管系统

营销办公室 昆山华恒焊接股份有限公司 2022-10-27 12:56 发表于江苏

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机器人胀管


华恒视觉机器人智能胀管系统



标准

智能

高效




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  华恒视觉机器人智能胀管系统是华恒自主研发,全套系统实现了换热器行业锅炉管子与锅筒、管板胀接,适用常规换热管的“贴胀+强度焊模式”、“强度焊+密封焊”模式,可先胀后焊和先焊后胀。



01

华恒机器人胀管系统组成



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  华恒机器人胀管系统主要由机器人、胀管机构、测量及视觉系统、清洗润滑系统和电气控制系统等组成,各设备及部件组成自动化智能胀管系统。 




胀管机器人

胀管机器人采用负载210KG,引导胀管机构定位待胀管的管孔。



胀管机构

胀管器浮动夹具、胀芯浮动夹具、伺服电机、伺服气缸等组成

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测量及视觉系统

负责管板位置和管孔的测量、寻边和定位。

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电气控制系统

由机器人控制柜、胀管控制柜以及HMI操作电脑组成

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02

 华恒机器人胀管系统流程工艺


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03

华恒机器人胀管孔位可视化



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胀管孔位状态可视化功能:

1、灰色、绿色、红色三种颜色代表胀接的三种状态;

2、灰色表示未胀;

3、绿色表示已胀,合格;

4、红色表示已胀,不合格;

5、支撑中断或断电后状态显示恢复功能。

  机器人胀管孔位可视化,高精度控制定位管孔,大大提高了胀管的质量与速度,全方位观测胀管胀接过程。

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04

华恒机器人胀管系统优点





机器人智能胀管系统结构可靠,耐用性强;



胀管系统高精度定位,广泛适用各种偏差;



在智能制造大环境下,智能胀管迎合智能大趋势。

智能胀


vs

人工胀

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V

S

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  自动胀替代人工胀:人工胀管劳动强度大,效率低,人力成本高;自动胀管劳动强度小,一人可以操作4台机器人,效率高,单机效率比人工高大概25%-35%,特别在智能制造大环境下,自动胀是趋势。
















05

华恒胀管系统智能制造信息化看板









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  华恒视觉机器人智能胀管系统可适合不同材质(铜、钢、铝、钛等合金钢与不锈钢)与厚薄孔板之间的胀接加工,管道与孔板智能胀接,实现工业智能胀接。















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21.png-----------------------------------胀管风采展示


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